因为家里离市区较远，所以治安并不是太好。想着在门口装一个视频监控，正好手里面有以前买的7231-4p，因openwrt的可扩展性强，于是就把原来的tomato刷成了openwrt，刷的最新的Attitude Adjustment 12.09版。
估计我刷的是基本版吧？里面只有基本功能，连汉化都没有，跟中文论坛的各种汉化版比，功能貌似少很多啊。先设置好网络，使路由器能上网再说，然后就是安装中文包，在web界面里软件包管理里面有，名字就叫luci-i18n-chinese，详细步骤就不说了。
家里正好还有一个闲置摄像头，叫小王子，估计是小牌子吧。因为固件不带usb管理，所以需要安装usb模块。
首先声明，这不是教程，这只是我实践的记录而已。需要教程的请百度。
1.ssh链接到路由器，安装usb驱动：
opkg install kmod-usb2
opkg install usbutils
opkg install libusb
mount -t usbfs none /proc/bus/usb/
/**
libusb是linux系统中，提供给用户空间访问usb设备的API，方便从linux内核中获取或设置usb设备的信息。lsusb这个用户空间程序，也正是依赖libusb提供的接口API来实现对系统当前的usb总线的扫描，从而显示当前系统存在的usb设备的。
在嵌入式linux中，输入lsusb命名，出现unable to initialize libusb: -99 或者没有任何输出（这个是对前面的一个bug的修复），主要的原因就是在于，在构建嵌入式linux系统的时候，对系统初始化设置不对，导致启动过程中没有挂载usbfs所致。解决办法就是在系统启动的过程中挂载usbfs。
如下命令可以完成：
mount -t usbfs none /proc/bus/usb/
更好的方法，将上面的命令写进启动脚本中，比如/etc/inittab或者/etc/init.d/rcS等。
**/
但是还是出错，提示：mount: mounting none on /proc/bus/usb failed: Device or resource busy
原因就是我重复输了这条命令，
lsusb也是报错，经过多方搜索，最后才蛋疼的发现是这个固件少装的东西太多了。（参考自：http://www.eehello.com/?post=80）按着别人的教程走时却没考虑自己的硬件跟别人的不一样，7231的usb好像是1.1的，只装2.0的驱动肯定不行的，安装好下面的驱动就ok了
opkg install kmod-usb-ohci
opkg install kmod-usb-uhci
opkg install kmod-usb-storage
opkg install kmod-usb-storage-extras
输入lsusb后，设备清单终于出来了
2014.7.13续写（实际上星期五就已经完成了，但是当时急于下班回家，所以写了一半就放这了，可能中间会有缺漏吧，毕竟隔了一天，貌似现在我的记性不大好......）
然后就是安装摄像头驱动了，我的摄像头主控芯片是松瀚SN9C210。
opkg install kmod-input-core
opkg install kmod-video-uvc
opkg install kmod-i2c-core
opkg install kmod-video-gspca-core
opkg install kmod-video-gspca-donixj /** 不同型号的驱动也不同，详细请查看驱动列表 **/
然后输入
dmesg | grep usb
看到有摄像头基本就ok了。
输入
ls /dev
如果有video0就一切正常，看别人的帖子，好像有人不会出这个，还好我的比较顺利。
最后就是安装监控端，参照别人帖子相装 Palantir ，却发现源里没有，无语。只好安装motion。
opkg install motion
vim /overlay/etc/motion.conf
我的编辑文件内容如下:
# Rename this distribution example file to motion.conf
#
# This config file was generated by motion "3.2.11.1"
############################################################
# Daemon
############################################################
# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon off #设置成off
# File to store the process ID, also called pid file. (default: not defined)
process_id_file /var/run/motion/motion.pid
############################################################
# Basic Setup Mode
############################################################
# Start in Setup-Mode, daemon disabled. (default: off)
setup_mode off
###########################################################
# Capture device options
############################################################
# Videodevice to be used for capturing (default /dev/video0)
# for FreeBSD default is /dev/bktr0
videodevice /dev/video0
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 320 #（视频宽）
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 240 #（视频高）
# Motion Detection Settings:
############################################################
# Threshold for number of changed pixels in an image that
# triggers motion detection (default: 1500)
threshold 1500 #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏
# Automatically tune the threshold down if possible (default: off)
threshold_tune off
# Noise threshold for the motion detection (default: 32)
noise_level 32
# Automatically tune the noise threshold (default: on)
noise_tune on
# Live Webcam Server
############################################################
# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
stream_port 8081 #远程端口
# Quality of the jpeg images produced (default: 50)
stream_quality 50
# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the
# rate given by webcam_maxrate when motion is detected (default: off)
stream_motion off
# Maximum framerate for webcam streams (default: 1)
stream_maxrate 1
# Restrict webcam connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off #必须改成off才能通过pc访问
# Limits the number of images per connection (default: 0 = unlimited)
# Number can be defined by multiplying actual webcam rate by desired number of seconds
# Actual webcam rate is the smallest of the numbers framerate and webcam_maxrate
stream_limit 0
target_dir /tmp/cam1 #保存目录，原文件里没有，自己添加的
############################################################
# HTTP Based Control
############################################################
# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
control_port 8080
# Restrict control connections to localhost only (default: on)
control_localhost off #这个也得关
# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
control_html_output on
# Authentication for the http based control. Syntax username:password
# Default: not defined (Disabled)
; control_authentication username:password
##############################################################
# Thread config files - One for each camera.
# Except if only one camera - You only need this config file.
# If you have more than one camera you MUST define one thread
# config file for each camera in addition to this config file.
##############################################################
# Remember: If you have more than one camera you must have one
# thread file for each camera. E.g. 2 cameras requires 3 files:
# This motion.conf file AND thread1.conf and thread2.conf.
# Only put the options that are unique to each camera in the
# thread config files.
thread /etc/thread1.conf
#thread /etc/thread2.conf
# thread /etc/thread3.conf
# thread /etc/thread4.conf #如果有多个摄像头要使用这部分,否则全部注释掉
因为字符限制,上面只是把需要修改的地方写上了
修改好后,在/etc目录下 输入 motion -c motion.conf
在PC上安装监控客户端程序“pclient”或 Firefox 。
输入地址：192.168.1.1:8081就会看到图像了。
只能用firefox看，chrome也看不成。因为是一张一张照片在拍，所以会感觉很卡。
差点忘了，附上我参考的帖子：http://www.openwrt.org.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=2502&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1&page=1